读取航摄像片数据并进行预处理:使用OpenCV等库读取航摄像片数据,并进行预处理,如图像校正、去畸变、调整亮度对比度等
时间: 2024-02-17 12:03:27 浏览: 20
好的,我明白了。首先,需要安装OpenCV库,然后使用以下代码读取航摄像片数据:
```python
import cv2
img = cv2.imread('path/to/image.jpg')
```
接下来,可以进行图像校正和去畸变。这需要知道相机的内部参数,例如相机焦距、主点位置、畸变系数等。可以通过相机标定获得这些参数,然后使用OpenCV提供的函数进行校正和去畸变。示例代码如下:
```python
import numpy as np
# 相机内部参数
fx = 1000.0 # 焦距 x
fy = 1000.0 # 焦距 y
cx = img.shape[1] / 2 # 主点 x
cy = img.shape[0] / 2 # 主点 y
k1 = 0.01 # 畸变系数 k1
k2 = 0.001 # 畸变系数 k2
k3 = 0.0 # 畸变系数 k3
p1 = 0.0 # 畸变系数 p1
p2 = 0.0 # 畸变系数 p2
# 相机矩阵
K = np.array([[fx, 0, cx],
[0, fy, cy],
[0, 0, 1]])
# 畸变参数
D = np.array([k1, k2, p1, p2, k3])
# 校正和去畸变
img_undistorted = cv2.undistort(img, K, D)
```
最后,可以使用OpenCV提供的函数调整图像的亮度和对比度。示例代码如下:
```python
# 调整亮度和对比度
alpha = 1.5 # 对比度调整因子
beta = 50 # 亮度调整因子
img_adjusted = cv2.convertScaleAbs(img_undistorted, alpha=alpha, beta=beta)
```
完成以上步骤后,图像就可以用于后续的处理和分析了。