void PORT3_IRQHandler(void) { uint32_t status= MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus(LOA_GPIO_PORT | ROA_GPIO_PORT); MAP_GPIO_clearInterruptFlag(LOA_GPIO_PORT | ROA_GPIO_PORT, status); if(status & LOA_GPIO_PIN) { if(LEFT_OA == 1) {/* ÉÏÉýÑØ */ LEFT_OB == 1 ? ENCODE_COUNT.left-- : ENCODE_COUNT.left++ ; LOA_DN(); }else { LEFT_OB == 0 ? ENCODE_COUNT.left-- : ENCODE_COUNT.left++ ; LOA_UP(); } } if(status & ROA_GPIO_PIN) { if(RIGHT_OA == 1) {/* ÉÏÉýÑØ */ RIGHT_OB == 0 ? ENCODE_COUNT.righ-- : ENCODE_COUNT.righ++ ; ROA_DN(); }else { RIGHT_OB == 1 ? ENCODE_COUNT.righ-- : ENCODE_COUNT.righ++ ; ROA_UP(); } } }

这段代码是一个中断处理函数(PORT3_IRQHandler)，用于处理端口3的中断事件。

首先，通过调用`MAP_GPIO_getEnabledInterruptStatus`函数获取发生中断的引脚状态，存储在变量`status`中。然后，使用`MAP_GPIO_clearInterruptFlag`函数清除这些中断标志位。

接下来，通过判断`status`的值，判断是哪个引脚触发了中断。

如果`status`与`LOA_GPIO_PIN`相与的结果不为0，说明LOA引脚触发了中断。在这个条件判断中，会根据LEFT_OA和LEFT_OB引脚的状态来更新ENCODE_COUNT.left变量，并调用LOA_DN()或LOA_UP()函数进行相应的操作。

类似地，如果`status`与`ROA_GPIO_PIN`相与的结果不为0，说明ROA引脚触发了中断。在这个条件判断中，会根据RIGHT_OA和RIGHT_OB引脚的状态来更新ENCODE_COUNT.righ变量，并调用ROA_DN()或ROA_UP()函数进行相应的操作。

请注意，代码中的`==`运算符用于比较两个值是否相等，而`=`运算符用于给变量赋值。

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