怎么用贪婪算法找最短路径50种路径matlab
时间: 2023-06-16 18:03:01 浏览: 39
贪婪算法是一种启发式搜索算法,可以用于求解最短路径问题。在 MATLAB 中,可以使用以下代码实现贪婪算法找最短路径的 50 种路径:
```matlab
% 生成一个 10 x 10 的随机地图,其中 0 表示可通过的空地,1 表示不可通过的障碍物
map = randi(2, 10) - 1;
map(1, 1) = 0; % 起点
map(10, 10) = 0; % 终点
% 定义起点和终点的坐标
start_node = [1, 1];
goal_node = [10, 10];
% 定义方向,包括直行和斜行
directions = [0, 1; 1, 0; 0, -1; -1, 0; 1, 1; -1, -1; 1, -1; -1, 1];
% 定义距离函数
distance = @(a, b) sqrt(sum((a - b) .^ 2));
% 初始化路径列表
paths = cell(50, 1);
% 循环 50 次寻找路径
for i = 1:50
path = [];
current_node = start_node;
while ~isequal(current_node, goal_node)
% 找到当前节点周围可通过的节点
valid_nodes = [];
for j = 1:size(directions, 1)
next_node = current_node + directions(j, :);
if next_node(1) >= 1 && next_node(1) <= size(map, 1) && next_node(2) >= 1 && next_node(2) <= size(map, 2) && map(next_node(1), next_node(2)) == 0
valid_nodes = [valid_nodes; next_node];
end
end
% 从可通过的节点中选取距离终点最近的节点作为下一个节点
[~, idx] = min(distance(valid_nodes, goal_node));
next_node = valid_nodes(idx, :);
% 将当前节点加入路径列表,更新当前节点为下一个节点
path = [path; current_node];
current_node = next_node;
end
% 将终点加入路径列表,保存当前路径
path = [path; goal_node];
paths{i} = path;
end
% 绘制地图和路径
figure
imagesc(map)
colormap(gray)
hold on
for i = 1:50
plot(paths{i}(:, 2), paths{i}(:, 1), 'r', 'LineWidth', 2)
end
plot(start_node(2), start_node(1), 'go', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2)
plot(goal_node(2), goal_node(1), 'ro', 'MarkerSize', 10, 'LineWidth', 2)
axis equal
```
上述代码中,首先生成了一个 10x10 的随机地图,包括起点和终点。然后定义了起点和终点的坐标、方向数组、距离函数和路径列表。接着,使用循环 50 次的方式寻找路径:从起点开始,每次选取距离终点最近的可通过的节点作为下一个节点,并将当前节点加入路径列表,直到到达终点。最后将终点加入路径列表,并保存当前路径。最后绘制地图和路径。