error: cannot call member function 'void Field::removeUnit(int, int)' without object|

这个错误提示表示你在调用 `Field::removeUnit(int, int)` 成员函数时没有提供对象实例。你需要先创建一个 `Field` 对象，然后再调用它的成员函数。例如：

Field field;
field.removeUnit(1, 2);

这样就可以调用 `Field` 类中的 `removeUnit` 成员函数，并传入参数 `(1, 2)`。如果你已经创建了 `Field` 对象，但仍然出现了这个错误提示，那可能是因为你的对象指针或引用为空。请检查一下你的代码逻辑，确保你已经在适当的位置创建了对象并传入了正确的参数。

相关问题

error: cannot call member function ‘void FakeOdomNode::update(const OdometryConstPtr&)’ without object

这个错误通常是因为你在调用类成员函数时，没有实例化该类的对象。你需要先创建该类的对象，然后通过该对象调用成员函数。例如，如果你有一个名为`myFakeOdomNode`的`FakeOdomNode`对象，你可以这样调用该对象的`update`函数：

myFakeOdomNode.update(odometry);

其中`odometry`是`OdometryConstPtr`类型的参数。请确保你已经正确地创建了`myFakeOdomNode`对象，并在调用`update`函数时将其作为对象进行调用。

error: cannot call member function 'void AutoForm::sendChoiceLayout()' with out object

这个错误通常是因为你在调用一个成员函数时没有指定对象，或者指定的对象为空指针。请检查你的代码，确保在调用 `sendChoiceLayout()` 函数时已经创建了 `AutoForm` 对象并正确地将其传递给了该函数。

如果你已经创建了 `AutoForm` 对象并且仍然收到此错误，则可能是因为你在其他函数中无意中修改了对象指针，导致它变为空指针。请检查你的代码，确保在使用对象指针之前，你已经正确地初始化和赋值了它。

另外，如果你在多线程环境下使用对象指针，请确保使用线程安全的方式来管理对象的生命周期和访问。