cv::stereoCalibrate

cv::stereoCalibrate是OpenCV库中的一个函数，用于进行立体相机的标定。立体相机标定是指确定两个相机之间的内部和外部参数，以便进行立体视觉的深度测量和三维重建。

在使用cv::stereoCalibrate函数时，需要提供一系列的立体图像对，其中每个图像对包含了左右两个相机同时拍摄的图像。此外，还需要提供相机的内部参数矩阵、畸变系数以及每个图像对中对应的特征点。

cv::stereoCalibrate函数会通过最小化重投影误差来估计相机的内部和外部参数。它会返回相机的旋转矩阵、平移向量以及立体相机的基线长度等参数。

通过使用cv::stereoCalibrate函数，可以得到立体相机的标定结果，从而在进行立体视觉任务时，可以准确地计算出深度信息和进行三维重建。