cv2.stereoCalibrate()如何处理不同分辨率的图片

在使用cv2.stereoCalibrate()函数进行立体校准时，如果图像分辨率不同，需要先将两个相机的图像分辨率调整为相同的大小。可以使用cv2.resize()函数将两个图像调整到相同的大小。在调整图像大小时，最好保持宽高比例相同。

示例代码如下：

import cv2
import numpy as np

# 读取相机图像
img_left = cv2.imread('left.png')
img_right = cv2.imread('right.png')

# 将图像调整为相同大小
img_left = cv2.resize(img_left, (640, 480))
img_right = cv2.resize(img_right, (640, 480))

# 定义立体标定所需要的参数
criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)
objp = np.zeros((6*9, 3), np.float32)
objp[:,:2] = np.mgrid[0:9,0:6].T.reshape(-1,2)

# 执行立体标定
ret, mtx_left, dist_left, mtx_right, dist_right, R, T, E, F = cv2.stereoCalibrate([objp], [corners_left], [corners_right], mtx_left, dist_left, mtx_right, dist_right, img_left.shape[::-1], criteria=criteria, flags=cv2.CALIB_FIX_INTRINSIC)

在这个示例中，我们使用cv2.resize()函数将两个输入图像调整为640x480的大小，然后将它们传递给cv2.stereoCalibrate()函数进行立体标定。请注意，在立体标定函数的参数中，我们将图像大小(img_left.shape[::-1])设置为调整后的大小。