cv2.stereoCalibrate

cv2.stereoCalibrate是OpenCV中的一个函数，用于进行立体相机的标定。立体相机标定是指通过对左右相机进行一系列拍摄，然后通过计算得到相机的内参数和外参数，以及畸变系数，从而实现对图像的校正和对齐。

在使用cv2.stereoCalibrate函数进行立体相机标定时，需要准备一组照片，包括左右相机的对应图像。通过对这些图像进行处理，可以得到左右相机的内参数（如焦距、主点坐标）以及径向畸变和切向畸变的畸变系数。这些参数可以用于校正左右拍摄图像的畸变，从而得到对应环境场景正确的图像。同时，还可以得到相机的外参数，用于立体校正，使左右图像处于同一平面内，并实现行对准，这个过程被称为极线校正。

总之，cv2.stereoCalibrate函数是用于进行立体相机标定的函数，通过该函数可以得到相机的内参数、畸变系数和外参数，从而实现对图像的校正和对齐。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [opencv-python立体匹配（极线校正）](https://blog.csdn.net/weixin_43788282/article/details/124434611)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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