AW9523B的复位引脚为RST要接esp32的gpio引脚才可以正常通讯嘛，如果是这样那么这个gpio引脚应该是什么类型

AW9523B的复位引脚RST可以通过GPIO控制。如果您想使用ESP32的GPIO引脚来控制AW9523B的复位引脚，您需要将该GPIO引脚配置为输出模式。在ESP32中，可以使用GPIO API来配置GPIO引脚的模式。

例如，您可以使用以下代码将GPIO 5配置为输出模式：

#include "driver/gpio.h"

gpio_pad_select_gpio(5);
gpio_set_direction(5, GPIO_MODE_OUTPUT);

然后，您可以通过以下代码将GPIO 5设置为高电平或低电平，从而控制AW9523B的复位引脚：

gpio_set_level(5, 1); // set high level
gpio_set_level(5, 0); // set low level