SPI DMA hal

### SPI DMA HAL 实现与用法

在嵌入式系统中，DMA（直接存储器访问）用于高效的数据传输而无需CPU干预。对于SPI通信而言，使用DMA可以显著提高性能并减少CPU负载。

#### 使用STM32CubeMX配置SPI_DMA

通过图形化工具STM32CubeMX来初始化外设是非常常见的做法。该软件允许开发者轻松设置SPI接口及其关联的DMA通道。一旦完成这些基本设定，生成的基础代码会自动处理大部分底层细节[^1]。

// 配置SPI和DMA句柄结构体
static void MX_SPI1_Init(void)
{
    hspi.Instance = SPI1;
    hspi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
    hspi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
    ...
    
    if (HAL_SPI_Init(&hspi) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_DMA_Init(void)
{
    __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

    hdma_spi_tx.Instance = DMA1_Channel3;
    hdma_spi_rx.Instance = DMA1_Channel2;

    // 初始化DMA流/通道
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_spi_tx) != HAL_OK ||
        HAL_DMA_Init(&hdma_spi_rx) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

    // 关联DMA到对应的SPI句柄上
    __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmatx, hdma_spi_tx);
    __HAL_LINKDMA(&hspi, hdmarx, hdma_spi_rx);
}

#### 发送和接收函数示例

当涉及到实际发送或接收数据时，`HAL_SPI_TransmitReceive_DMA()` 函数提供了简单的方法来进行全双工操作：

uint8_t tx_buffer[] = {0x01, 0x02};
uint8_t rx_buffer[2];

if(HAL_SPI_TransmitReceive_DMA(&hspi, tx_buffer, rx_buffer, sizeof(tx_buffer))!= HAL_OK){
    /* Transfer error in transmission/reception process */
    Error_Handler();  
}

此方法启动异步读取过程，在后台执行直到所有字节都被传送完毕。在此期间，应用程序可以在等待回调通知的同时继续其他任务。

为了确保正确同步以及响应任何可能发生的错误条件，建议实现相应的中断服务程序(ISR)，并在其中调用适当的API如 `HAL_SPI_IRQHandler()`, 这样能够及时更新状态标志位或者触发特定事件处理器。