scaling_speed: 0.5

scaling_speed: 0.5 是一个参数，它一般用于机器人控制器中，用于控制机器人的速度缩放比例。具体来说，当机器人接收到运动命令时，控制器会根据 scaling_speed 参数来缩放机器人的运动速度，以达到控制机器人运动的目的。

scaling_speed 的取值一般根据机器人的实际情况来确定，如果机器人需要在较快的速度下进行运动，那么需要设置较大的 scaling_speed 值；如果机器人需要在较慢的速度下进行运动，那么可以设置较小的 scaling_speed 值。

需要注意的是，scaling_speed 参数不同于机器人的实际速度，它只是用于缩放机器人的速度，以达到控制机器人运动的目的。具体的速度值需要根据机器人的实际情况和控制算法来确定。

总之，scaling_speed 参数可以帮助控制机器人的运动速度，是机器人控制器中一个重要的参数。