default_acceleration_scaling_factor

"default_acceleration_scaling_factor" 是一个参数，用于控制机器人在执行加速度命令时的缩放比例。它可以用来调整机器人执行加速度命令时的响应速度和平滑性。默认的缩放因子通常为1.0，这意味着机器人将以全速执行加速度命令。如果您将其设置为较低的值，例如0.5，则机器人将以较慢的速度执行加速度命令，从而更平滑地移动。反之，如果您将其设置为较高的值，则机器人将更快地响应加速度命令，但可能会出现不稳定的运动。