planning_time_limit: 10.0 max_iterations: 200 max_iterations_after_collision_free: 5 smoothness_cost_weight: 0.1 obstacle_cost_weight: 1.0 learning_rate: 0.01 smoothness_cost_velocity: 0.0 smoothness_cost_acceleration: 1.0 smoothness_cost_jerk: 0.0 ridge_factor: 0.01 use_pseudo_inverse: false pseudo_inverse_ridge_factor: 1e-4 joint_update_limit: 0.1 collision_clearence: 0.2 collision_threshold: 0.07 use_stochastic_descent: true enable_failure_recovery: true max_recovery_attempts: 5
时间: 2023-06-25 19:07:07 浏览: 107
ga.rar_GA_GA matlab_Ga function_genetic iterations_遗传算法迭代
这些参数似乎是机器人路径规划中使用的参数。其中,planning_time_limit表示规划时间限制;max_iterations表示最大迭代次数;smoothness_cost_weight表示平滑度代价权重;obstacle_cost_weight表示障碍代价权重;learning_rate表示学习率;smoothness_cost_velocity、smoothness_cost_acceleration和smoothness_cost_jerk表示平滑度代价的不同阶数;ridge_factor表示岭回归因子;use_pseudo_inverse表示是否使用伪逆;joint_update_limit表示关节更新限制;collision_clearence表示碰撞间隙;collision_threshold表示碰撞阈值;use_stochastic_descent表示是否使用随机下降;enable_failure_recovery表示是否开启失败恢复;max_recovery_attempts表示最大恢复尝试次数。
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