PA11,PA12怎么做串口

PA11和PA12是STM32微控制器的引脚，可以用于USART通信，下面是使用STM32CubeMX和HAL库实现PA11和PA12串口通信的步骤：

1. 在STM32CubeMX中选择正确的微控制器型号，并打开Pinout选项卡。

2. 找到PA11和PA12引脚，将它们设置为USART的RX和TX引脚。

3. 在Configuration选项卡中启用USART，并配置波特率等参数。

4. 生成代码并在工程中添加相应的HAL库文件。

5. 在代码中初始化USART，并调用HAL库提供的发送和接收函数实现串口通信。

下面是一个示例代码片段，用于初始化PA11和PA12为USART2的RX和TX引脚，并设置波特率为9600：

/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

/*Configure GPIO pin : PA12 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/*Configure GPIO pin : PA11 */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USART1 init function */
huart1.Instance = USART1;
huart1.Init.BaudRate = 9600;
huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
{
  Error_Handler();
}

接下来你可以调用HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive函数发送和接收数据，例如：

uint8_t txData[] = "Hello World!";
uint8_t rxData[12];
HAL_UART_Transmit(&huart1, txData, 12, HAL_MAX_DELAY);
HAL_UART_Receive(&huart1, rxData, 12, HAL_MAX_DELAY);