请设计一个基于ArduinoUNO开发板的智能控制系统，系统包含带上拉电阻的按键模块、带上拉电阻的LED指示灯、数码管模块和舵机模块，具体功能要求如下。 1、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置。（20分） 2、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度。（20分） 3、 当按键按下LED指示灯常亮，舵机位于0度位置，并且舵机从初始0度运行至175度，然后从175度返回至0度，并循环摆动（30分） 4、 数码管同步显示舵机摆动次数，（0度~120度 ~0度）来回算一次，数码管计数器显示加一，最高9次.并告诉我端口怎么连接

好的，根据您的要求，我为您设计了一个基于Arduino UNO的智能控制系统，具体实现如下。

硬件连接：
1. 按键模块的一端连接到数字IO口2，另一端连接到GND。
2. LED指示灯的正极连接到数字IO口3，负极连接到GND。
3. 数码管模块的CLK引脚连接到数字IO口4，DIO引脚连接到数字IO口5，VCC引脚连接到5V，GND引脚连接到GND。
4. 舵机模块的信号引脚连接到数字IO口6，VCC引脚连接到5V，GND引脚连接到GND。

程序实现：

#include <TM1637.h> // 用于控制数码管的库

#define keyPin 2 // 按键连接的数字IO口
#define ledPin 3 // LED连接的数字IO口
#define servoPin 6 // 舵机连接的数字IO口

TM1637 tm1637(4, 5); // 数码管连接的数字IO口

int servoAngle = 0; // 舵机初始角度为0
int swingCount = 0; // 摆动次数计数器

void setup() {
  pinMode(keyPin, INPUT_PULLUP); // 设定按键为输入模式，带上拉电阻
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设定LED为输出模式
  tm1637.init(); // 初始化数码管
}

void loop() {
  if (digitalRead(keyPin) == LOW) { // 按键按下
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED
    servoAngle = 0; // 舵机归零
    swingCount = 0; // 计数器清零
    tm1637.display(swingCount); // 数码管显示计数器
    while (digitalRead(keyPin) == LOW); // 等待按键释放
    delay(50); // 延时去抖动
  }
  else { // 按键未按下
    digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED
    if (servoAngle < 175) { // 舵机还未到位
      servoAngle++; // 舵机角度加1
      if (servoAngle == 175) { // 舵机到位
        swingCount++; // 摆动次数加1
        tm1637.display(swingCount); // 数码管显示计数器
      }
    }
    else { // 舵机到位
      if (servoAngle == 175) { // 第一次到达175度
        servoAngle = 0; // 舵机归零
        swingCount++; // 摆动次数加1
        tm1637.display(swingCount); // 数码管显示计数器
      }
      else { // 舵机从175度返回到0度
        servoAngle--; // 舵机角度减1
        if (servoAngle == 0) { // 舵机返回到0度
          swingCount++; // 摆动次数加1
          tm1637.display(swingCount); // 数码管显示计数器
        }
      }
    }
    delay(10); // 延时以控制舵机转速
  }
}

希望我的回答能够帮助到您，如有任何问题或需求请随时告知。