有双目实时三维重建的代码推荐吗

以下是几个实时三维重建的代码：

1. OpenCV：OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供了许多实用的图像处理和计算机视觉算法。其自带的三维重建模块可以实现基于双目图像的实时三维重建。具体的实现方法可以参考OpenCV官方文档。

2. COLMAP：COLMAP是一个基于结构光和双目视觉的三维重建工具，可以实现实时的三维重建。其基于SfM（Structure-from-Motion）和MVS（Multi-View Stereo）算法，可以自动估计相机姿态、三维点云和相机内外参数。COLMAP的源代码和使用说明可以在其官方网站下载。

3. ROS：ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人操作系统，提供了许多机器人相关的软件模块和工具。其自带的PCL（Point Cloud Library）模块可以实现基于双目图像的实时三维重建。具体的实现方法可以参考ROS官方文档。