双目相机三维重建代码

双目相机三维重建代码包含以下几个部分：双目标定、立体校正、立体匹配、视差计算和深度距离计算/3D坐标计算。其中，双目标定用于确定左右相机之间的相对位置和姿态，立体校正用于消除畸变，立体匹配用于确定左右相机中对应像素的匹配关系，视差计算用于计算左右相机中对应像素的视差值，深度距离计算/3D坐标计算用于将视差值转换为深度距离或者三维坐标。以下是一个Python版本的双目三维重建系统的代码实现，包含了上述所有部分：https://blog.csdn.net/guyuealian/article/details/121301896。