如何使用PCL库的passthrough滤波器对点云数据进行统计去噪，并在C++中实现双窗口可视化？

在点云处理中，统计去噪是一个重要的步骤，而PCL库提供了passthrough滤波器来实现这一功能。在C++中，你可以结合双窗口可视化技术，直观地比较去噪前后的点云效果。以下是具体的实现步骤和代码示例：（步骤、代码、mermaid流程图、扩展内容，此处略）

参考资源链接：[C++实现点云双窗口可视化教程：PCL库入门示例](https://wenku.csdn.net/doc/7ehhp4smr4?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要包含必要的PCL库头文件，并定义点云数据结构。然后加载你的PCD文件到点云对象中。使用`pcl::PassThrough`滤波器对点云进行去噪处理，这里你可以指定沿某个轴的范围，从而过滤掉位于该范围外的点。完成去噪后，通过创建两个可视化窗口，并将原始和去噪后的点云分别添加到这两个窗口中，实现双窗口的可视化展示。

在这个过程中，你将学习到如何利用PCL库进行点云的读取、处理和可视化，以及如何通过视觉反馈来评估滤波器的效果。为了进一步巩固和扩展你的知识，我建议查看《C++实现点云双窗口可视化教程：PCL库入门示例》。这份资源不仅涵盖了双窗口可视化的基本方法，还详细解释了passthrough滤波器的使用和点云数据处理的关键概念，非常适合初学者深入学习和实践。

参考资源链接：[C++实现点云双窗口可视化教程：PCL库入门示例](https://wenku.csdn.net/doc/7ehhp4smr4?spm=1055.2569.3001.10343)