zcu102 GPIO中断

ZCU102是一款由Xilinx设计的FPGA加速板卡，常用于原型开发和嵌入式系统测试。GPIO (General-Purpose Input Output) 是通用输入输出端口，它允许设备连接外部传感器、开关或其他简单的电子元件，并处理它们产生的中断。

在ZCU102上，GPIO支持中断功能，当GPIO端口的状态发生改变（比如电平翻转或者达到预设阈值）时，就会触发中断事件。用户可以配置GPIO的中断源，设置中断条件，以及指定中断处理程序。通过中断机制，系统可以在不阻塞主程序的情况下响应外部事件，提高了系统的实时性和效率。

要利用ZCU102的GPIO中断，通常需要进行以下步骤：
1. 配置GPIO：确定中断相关的GPIO引脚及其模式（输入或输出）。
2. 设置中断：启用中断功能并设置中断触发条件（如上升沿、下降沿等）。
3. 安装中断服务函数：编写函数来处理中断事件，这个函数会在CPU收到中断请求时执行。
4. 通过中断控制器配置中断路由：将GPIO的中断连接到处理器的中断接收单元。

相关问题

ZCU102 GPIO流水灯

ZCU102是一款由Xilinx公司设计的Zynq UltraScale+ MPSoC（多核片上系统）开发板，它集成了高性能CPU、FPGA以及丰富的外设资源，包括GPIO（通用输入输出）端口。GPIO端口可以用于控制外部设备，如LED灯，通过配置GPIO作为输出，并设置其状态（高电平或低电平）来驱动灯的亮灭。

在ZCU102上制作GPIO流水灯的一个基本流程通常包括以下步骤：
1. **GPIO初始化**：通过编程将GPIO配置为推挽输出模式，以便能够直接驱动LED灯。
2. **定时控制**：利用Zynq的定时器功能，周期性地改变GPIO的状态，实现LED灯的轮流点亮效果。
3. **编写循环**：在一个无限循环中，改变对应GPIO的值，使得每个LED依次亮起，形成流水灯的效果。
4. **硬件连接**：将GPIO的输出连接到LED灯的阳极，参考电源线接到GPIO的VCC和GND。

Log data follows: | DEBUG: Executing shell function do_configure | MISC_ARG is -hdf_type xsa -yamlconf /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/build/tmp/work/zcu102_zynqmp-xilinx-linux/device-tree/xilinx-v2020.1+gitAUTOINC+bc84458333-r0/device-tree.yaml | APP_ARG is -app "device-tree" | Using xsct from: /opt/pkg/petalinux/tools/xsct//bin/xsct | cmd is: xsct -sdx -nodisp /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/build/tmp/work/zcu102_zynqmp-xilinx-linux/device-tree/xilinx-v2020.1+gitAUTOINC+bc84458333-r0/dtgen.tcl -ws /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/project-spec/configs/../../components/plnx_workspace/device-tree -pname device-tree -rp /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/build/tmp/work/zcu102_zynqmp-xilinx-linux/device-tree/xilinx-v2020.1+gitAUTOINC+bc84458333-r0/git -processor psu_cortexa53_0 -hdf /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/build/tmp/deploy/images/zcu102-zynqmp/Xilinx-zcu102-zynqmp.xsa -arch 64 -app "device-tree" -hdf_type xsa -yamlconf /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/build/tmp/work/zcu102_zynqmp-xilinx-linux/device-tree/xilinx-v2020.1+gitAUTOINC+bc84458333-r0/device-tree.yaml

这是一个 Yocto Project 中的 recipe do_configure 执行时的 log。可以看到，这个 recipe 使用了 MISC_ARG 和 APP_ARG 两个参数，其中 MISC_ARG 的值为 "-hdf_type xsa -yamlconf /opt/pkg/embedPro/xilinx-zcu102-2020.1/build/tmp/work/zcu102_zynqmp-xilinx-linux/device-tree/xilinx-v2020.1+gitAUTOINC+bc84458333-r0/device-tree.yaml"，APP_ARG 的值为 "-app "device-tree""。这个 recipe 运行了一个名为 xsct 的工具，使用了一些参数来生成设备树文件。具体来说，xsct 工具的参数包括 -sdx（表示使用 SDx 工具链），-nodisp（表示不显示界面），-ws（表示工作空间目录），-pname（表示项目名），-rp（表示 Git 仓库路径），-processor（表示处理器名称），-hdf（表示硬件定义文件路径），-arch（表示架构，64 表示使用 64 位架构），-app（表示应用名称），-hdf_type（表示硬件定义文件类型）等。