多车辆低速无人驾驶动态规划
时间: 2023-09-11 08:10:31 浏览: 59
对于多车辆低速无人驾驶动态规划,需要考虑到车辆的实际行驶场景需求,如跟车、定速巡航、停车、汇流等。在纵向轨迹规划中,不同的行驶情景有不同的期望配置。然而,目前关于低速无人驾驶车辆的适用范围和实验方法仍然缺乏国内外统一的标准。借鉴了ISO22737标准可作为参考。低速无人驾驶车辆相比传统机动车辆具有应用范围广、高效和维护费用低、机动灵活性强的特点。利用其AI优势建立全方位的信息化作业模式,不仅能够保障周围人身安全,还可以提高专用工作执行效力。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [无人驾驶路径规划(三)局部路径规划-Frenet坐标系下的动态轨迹规划](https://blog.csdn.net/m0_55205668/article/details/124884393)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [陆晓科:低速无人驾驶车辆试验鉴定方法浅析](https://blog.csdn.net/weixin_55366265/article/details/121804967)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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