读取txt点云文件，并显示

你可以使用Open3D库来读取和显示txt格式的点云文件。以下是一个示例代码，它读取txt格式的点云文件并使用Open3D库显示它：

#include <iostream>
#include <string>
#include <open3d/Open3D.h>

int main()
{
    // 读取点云文件
    std::string filename = "points.txt";
    auto pcd = std::make_shared<open3d::geometry::PointCloud>();
    open3d::io::ReadPointCloud(filename, *pcd);

    // 显示点云
    open3d::visualization::Visualizer visualizer;
    visualizer.CreateVisualizerWindow("PointCloud", 800, 600);

    open3d::visualization::RenderOption option;
    option.point_size_ = 2.0;

    visualizer.AddGeometry(pcd);
    visualizer.UpdateGeometry();
    visualizer.RenderToViewport(option);
    visualizer.Run();

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先使用Open3D库的`ReadPointCloud`函数读取txt格式的点云文件，并将其存储在一个`PointCloud`对象`pcd`中。然后，我们使用Open3D库的`Visualizer`类创建一个窗口，并将点云数据添加到其中。最后，我们使用`Run`函数启动可视化窗口，并显示点云数据。

需要注意的是，你需要在编译时链接Open3D库，并在运行时确保Open3D库可用。此外，你需要确保点云数据的格式与代码中的格式匹配。如果点云数据的格式不同，你需要根据实际情况进行修改。