tlmm_gpio是什么
时间: 2023-09-11 17:03:31 浏览: 126
tlmm_gpio是Qualcomm芯片中的一个GPIO驱动程序。GPIO是“通用输入/输出”(General Purpose Input/Output)的缩写,它是一种用于处理器与外部设备之间数据交换的接口。tlmm_gpio可用于配置、控制和管理芯片中的GPIO引脚。这个驱动程序允许软件通过读写寄存器的方式来配置GPIO的输入/输出、电平、中断等属性,以实现与外部设备的通信和控制。
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#if defined(CAMERA_MODEL_WROVER_KIT) #define PWDN_GPIO_NUM -1 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 21 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 19 #define Y4_GPIO_NUM 18 #define Y3_GPIO_NUM 5 #define Y2_GPIO_NUM 4 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22这些引脚是定义什么的
这些引脚是为ESP32-CAM板子上面的OV2640摄像头定义的。具体定义如下:
- PWDN_GPIO_NUM: 控制摄像头的电源,-1 表示不使用。
- RESET_GPIO_NUM: 控制摄像头的复位,-1 表示不使用。
- XCLK_GPIO_NUM: 摄像头的时钟引脚。
- SIOD_GPIO_NUM: SCCB总线的数据引脚。
- SIOC_GPIO_NUM: SCCB总线的时钟引脚。
- Y9_GPIO_NUM ~ Y2_GPIO_NUM: 摄像头的数据引脚。
- VSYNC_GPIO_NUM: 帧同步信号引脚。
- HREF_GPIO_NUM: 行同步信号引脚。
- PCLK_GPIO_NUM: 像素时钟引脚。
这些引脚定义是为了让 ESP32-CAM 板子上的 OV2640 摄像头与 ESP32 芯片进行正确的连接和通信。
x ? \ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \ HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
这段代码是一个条件表达式,用于根据变量 x 的值来控制 GPIO 引脚的电平。
假设 x 是一个条件变量,如果 x 的值为真(非零),则执行 `HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET)`,即将 LED1_GPIO_PORT 引脚的 LED1_GPIO_PIN 引脚设置为高电平(GPIO_PIN_SET)。
如果 x 的值为假(零),则执行 `HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET)`,即将 LED1_GPIO_PORT 引脚的 LED1_GPIO_PIN 引脚设置为低电平(GPIO_PIN_RESET)。
这种条件表达式的写法可以用于根据不同的条件来控制 GPIO 引脚的状态,灵活地实现对外设的控制。在这个例子中,根据变量 x 的值选择不同的电平状态来控制 LED1_GPIO_PORT 引脚的状态。