matlab中mpc的工具箱

matlab中mpc工具箱是一个用于设计和模拟模型预测控制器的工具箱。它提供了一系列函数和工具，可以帮助用户进行控制系统的建模、仿真和控制器设计等工作。

mpc工具箱的主要功能包括：
1. 建立控制系统模型
2. 设计模型预测控制器
3. 仿真控制系统
4. 优化控制器参数

mpc工具箱的使用需要一定的控制理论基础和matlab编程经验。用户可以通过学习mpc工具箱的官方文档和示例程序来快速上手。