matlab中的MPC工具箱有那些不需要编写.m文件

MPC工具箱中有以下不需要编写.m文件的功能：

1. MPC Designer：可视化设计MPC控制器的工具，提供了图形化界面，用户只需通过鼠标和键盘操作即可完成控制器的设计和仿真。

2. MPC Simulink Toolbox：用于在Simulink中实现MPC控制器的工具箱，用户只需将MPC控制器模块拖拽到Simulink模型中，即可实现MPC控制器的仿真。

3. MPC GUI：基于MATLAB GUIDE工具开发的图形用户界面，用于实现MPC控制器的在线调试和参数优化。

4. MPC Data Management：用于MPC控制器参数管理和数据处理的工具，可以将MPC控制器的参数保存、导入、导出和修改，还可以对MPC控制器的性能指标进行计算和分析。