matlab中mpc是什么
时间: 2024-02-02 20:05:26 浏览: 234
基于Matlab实现mpc.zip
MPC(Model Predictive Control)是一种基于数学模型的控制方法,可以用于设计和实现复杂的控制系统。在MATLAB中,MPC工具箱提供了用于设计和模拟MPC控制系统的函数和工具。通过MPC工具箱,用户可以建立系统模型、设计控制器、进行仿真和分析等操作。MPC控制器的主要特点是可以预测未来的系统行为,并在每个控制周期内计算出最优的控制输入,从而实现系统的优化控制。MPC在工业自动化、机器人控制、能源管理等领域有广泛应用。
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