ubuntu安装aruco

要在Ubuntu上安装Aruco库，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装Aruco依赖项：

   sudo apt install build-essential cmake pkg-config libopencv-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libgl1-mesa-dev libglew-dev

3. 下载Aruco源代码并解压缩：

   wget https://downloads.sourceforge.net/project/aruco/3.1.12/aruco-3.1.12.zip
   unzip aruco-3.1.12.zip

4. 创建一个构建目录并进入：

   cd aruco-3.1.12
   mkdir build
   cd build

5. 使用CMake配置编译：

   cmake ..

6. 编译并安装Aruco库：

   make
   sudo make install

完成安装后，您应该能够使用Aruco库进行开发。您可以在自己的项目中包含Aruco头文件，并链接到Aruco库。

请注意，以上步骤假设您已经安装了OpenCV库。如果您尚未安装OpenCV，请先安装OpenCV，然后再按照上述步骤安装Aruco库。

相关问题

ubuntu安装aruco标定

要在Ubuntu系统上安装aruco标定，首先需要下载aruco源码。可以从https://sourceforge.net/projects/aruco/files/?source=navbar 下载最新版本的aruco源码。然后解压缩源码并进入解压后的目录。接下来，在终端中执行以下命令：

$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make -j4 install

执行这些命令将会编译并安装aruco标定库。安装完成后，你就可以在你的程序中使用aruco标定了。

ubuntu安装aruco后ModuleNotFoundError: No module named 'cv2.aruco'; 'cv2' is not a package

您好！对于这个问题，您可能需要确保已正确安装了OpenCV库，并且版本符合aruco模块的要求。您可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 首先，确保已经安装了OpenCV库。可以通过以下命令来安装：

   pip install opencv-python

2. 如果已经安装了OpenCV，但仍然出现上述错误，请确保您的OpenCV版本是3.4.2或更高版本。您可以通过以下命令来查看OpenCV的版本：

   python -c "import cv2; print(cv2.__version__)"

如果版本低于3.4.2，您可以尝试升级到最新版本：

   pip install --upgrade opencv-python

3. 如果上述步骤都没有解决问题，可能是因为aruco模块没有正确安装。您可以尝试重新安装aruco模块：

   pip install opencv-contrib-python

或者，您也可以尝试使用conda来安装aruco模块：

   conda install -c conda-forge opencv

完成上述步骤后，您应该能够成功导入cv2.aruco模块并使用它了。希望这些步骤能够帮助到您！如有其他问题，请随时提问。