sht30 stm32 hal 代码

SHT30是一款数字式温湿度传感器，常用于STM32微控制器（如Arm Cortex-M系列）的HAL（硬件抽象层）驱动中。HAL库提供了设备驱动的一致接口，简化了程序对传感器的访问和控制。以下是一个基本的SHT30与STM32 HAL库交互的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "sht30.h" // 假设这是SHT30库文件

// 定义SHT30传感器I2C通信配置
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SHT30_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2; // I2C SDA和SCL引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_I2C;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    hi2c1.Instance = HI2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置I2C速度为400kHz (可根据实际需求调整)
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = I2C_OWNADDRESS1_NO_CHANGE;
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
    if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
    {
        // 处理初始化错误
    }
}

uint16_t SHT30_ReadTemperatureHumidity(void)
{
    uint8_t data = {0}; // 存放读取数据
    float temperature, humidity;

    // 发送命令获取温度和湿度
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT30_I2C_ADDRESS, SHT30_MEASUREMENT_CMD, 1, NULL);
    HAL_Delay(5); // 等待测量完成

    // 读取两次，消除延迟影响
    for (int i = 0; i < 2; i++)
    {
        HAL_I2C_Master收到了数据后，再处理下一步...

    }

    // 解析并计算温度和湿度
    // ...这里会根据SHT30的寄存器结构进行解析数据

    return (temperature << 16) + humidity; // 返回一个包含两个值的联合体
}