opencv 角点检测

OpenCV中的角点检测函数有多种，其中之一是Shi-Tomasi角点检测函数。该函数的原型为：void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, InputArray mask = noArray(), int blockSize = 3, bool useHarrisDetector = false, double k = 0.04) \[1\]。

在使用Shi-Tomasi角点检测函数时，首先需要读取图像，并将其转换为灰度图像。然后，通过调用goodFeaturesToTrack函数，传入灰度图像、角点容器、最大角点数量、质量水平和最小角点间距等参数，即可进行角点检测。最后，可以通过绘制检测到的角点，并显示图像来观察结果\[1\]。

除了Shi-Tomasi角点检测函数外，OpenCV还提供了其他角点检测方法，如基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测和基于灰度图像的角点检测等。其中，基于模板的角点检测算法包括Kitchen-Rosenfeld角点检测算法、Harris角点检测算法、KLT角点检测算法和SUSAN角点检测算法等\[3\]。

总结来说，OpenCV提供了多种角点检测方法，其中包括Shi-Tomasi角点检测函数和其他基于模板的角点检测算法。具体选择哪种方法取决于应用场景和需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenCV 之 角点检测](https://blog.csdn.net/fengweichangzi/article/details/119001661)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenCV中角点检测：Harris、Shi-Tomasi、亚像素级角点检测](https://blog.csdn.net/zhw864680355/article/details/103763724)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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