OpenCV角点检测动静

OpenCV中的角点检测可以用于寻找图像中的显著特征点，用来进行图像匹配、跟踪和目标检测等任务。常用的角点检测算法有Harris角点检测法和Shi-Tomasi角点检测法。

Harris角点检测法通过计算图像中每个像素点的灰度变化，来确定是否为角点。该算法通过计算图像中每个像素点的梯度，然后计算每个像素点的协方差矩阵，最后根据协方差矩阵的特征值来确定角点。

Shi-Tomasi角点检测法在Harris角点检测法的基础上进行了改进。它选择了协方差矩阵的最小特征值作为角点响应度，对噪声的鲁棒性更好，同时也能提供更准确的角点检测结果。

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相关问题

opencv角点检测原理

OpenCV中的角点检测是计算机视觉中一种常用的技术，用于识别图像中的兴趣点，这些点通常具有明显的边缘或方向变化。常用的角点检测算法有 Shi-Tomasi算法、Harris角点检测器和Good Features to Track（GFTT）等。

**Shi-Tomasi算法**：这是一种基于像素灰度值的局部对比度，它计算图像每个像素周围的梯度幅值矩阵，并寻找局部极大值作为角点。

**Harris角点检测器**：该方法利用图像的局部二阶导数信息，计算每个像素的Harris响应值，当响应值大于阈值时，认为该点为角点。它考虑了角点的方向稳定性和局部平滑度。

**Good Features to Track (GFTT)**：这是一个改进版本的Harris角点检测器，它优化了角点检测的速度，同时保持了准确度。它在Harris检测的基础上加入了追踪机制，确保连续帧之间的角点一致性。

在OpenCV中，`goodFeaturesToTrack()` 和 `cornerHarris()` 函数用于执行这些角点检测算法。这些函数会返回一组角点的位置（通常是坐标），这些点可用于后续的图像分析或特征匹配。

**相关问题--:**
1. Harris响应算子是如何工作的？
2. GFTT算法如何处理跟踪问题？
3. OpenCV中如何设置角点检测的参数影响检测结果？

opencv 角点检测

OpenCV中的角点检测函数有多种，其中之一是Shi-Tomasi角点检测函数。该函数的原型为：void goodFeaturesToTrack(InputArray image, OutputArray corners, int maxCorners, double qualityLevel, double minDistance, InputArray mask = noArray(), int blockSize = 3, bool useHarrisDetector = false, double k = 0.04) \[1\]。

在使用Shi-Tomasi角点检测函数时，首先需要读取图像，并将其转换为灰度图像。然后，通过调用goodFeaturesToTrack函数，传入灰度图像、角点容器、最大角点数量、质量水平和最小角点间距等参数，即可进行角点检测。最后，可以通过绘制检测到的角点，并显示图像来观察结果\[1\]。

除了Shi-Tomasi角点检测函数外，OpenCV还提供了其他角点检测方法，如基于二值图像的角点检测、基于轮廓曲线的角点检测和基于灰度图像的角点检测等。其中，基于模板的角点检测算法包括Kitchen-Rosenfeld角点检测算法、Harris角点检测算法、KLT角点检测算法和SUSAN角点检测算法等\[3\]。

总结来说，OpenCV提供了多种角点检测方法，其中包括Shi-Tomasi角点检测函数和其他基于模板的角点检测算法。具体选择哪种方法取决于应用场景和需求。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [OpenCV 之 角点检测](https://blog.csdn.net/fengweichangzi/article/details/119001661)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [OpenCV中角点检测：Harris、Shi-Tomasi、亚像素级角点检测](https://blog.csdn.net/zhw864680355/article/details/103763724)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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