rostopic list话题滞留

您好！要查看当前ROS系统中的所有话题，您可以使用命令`rostopic list`。这将返回一个列出所有话题名称的列表。请注意，该命令没有提供有关话题滞留的信息。要检查特定话题的滞留情况，您可以使用`rostopic hz <topic_name>`命令，它将显示话题的发布频率以及与之相关的滞留时间。

相关问题

怎么统计 rostopic list 数量

可以使用 rostopic list 命令获取当前运行的所有topic, 然后使用 wc -l 命令计算行数即可得到 topic 数量。

例如:

rostopic list | wc -l

这样就可以得到当前运行的 topic 数量了。

rostopic list 没有cmd_vel

您好，如果您在使用ROS时发现rostopic list没有cmd_vel，可能是因为您的ROS节点中没有发布/cmd_vel主题。请确保您的ROS节点中有一个发布/cmd_vel主题的节点，并且已经启动。如果您需要更多帮助，请提供更多详细信息，我们将尽力为您提供帮助。