Keil5延时函数替换成定时器实现
时间: 2024-10-17 09:14:19 浏览: 85
Keil5中的延时函数通常通过软件计数器或者硬件定时器来实现。如果你想替换掉延时函数,可以采用定时器来提高程序效率和精度。以下是基本步骤:
1. **设置定时器**: 首先,你需要配置一个定时器资源,比如使用定时器0、1等,根据你的硬件平台文档确定合适的定时器。
2. **初始化定时器**: 设置定时器的工作模式、预分频值、自动装载值(取决于你需要的时间长度),以及中断触发条件。
```c
TMR0_CFG = 0; // 清除并关闭TMR0
TMOD &= ~_BV(TM00); // 确保TMR0工作在定时模式
TH0 = (unsigned char)延时期限 >> 8;
TL0 = (unsigned char)延时期限 & 0xFF;
IE |= _BV(TI0); // 开启定时器溢出中断
```
3. **启用定时器**: 启动定时器,让其开始计数。
```c
TR0 = 1; // 启动TMR0
```
4. **等待定时器溢出**: 在主循环中进入等待状态,直到定时器溢出中断被触发。当发生溢出时,说明设定的时间已经过去。
```c
while (!TF0); // TF0标志位表示TMR0溢出
TF0 = 0; // 清除溢出标志
```
5. **处理中断**: 当中断被处理完后,继续下一个延时周期。
相关问题
尝试使用定时器实现1us的延时函数,并使用该延时函数实现PC13 LED 的1s的亮灭。 使用keil5和STM32cubeMX 用STM32F103C8T6
在STM32F103C8T6微控制器上,要实现1us级别的超短延时以及1秒的LED闪烁,可以利用它的RTC (Real-Time Clock) 和GPIO功能。因为RTC提供了一个非常精确的时间基准,而GPIO则可以控制外部设备,如LED。
首先,你需要做的是:
1. **配置RTC**: 在STM32CubeMX中,打开`Clock Configuration`,然后找到RTC部分并启用它。选择一个支持低延迟中断的模式,比如`RTC闹钟模式`,并设置一个定时器,如RTC Tamper Timer,用于触发延时事件。
2. **编写延时函数**:
使用RTC Tamper IRQ(中断),在回调函数中更新一个变量,每增加一定数量的计数单位就代表延时了1us。例如,你可以每1000次中断作为一个us的延时。
```c
volatile uint32_t microsecondCounter = 0;
void RTC_IRQHandler() {
if (microsecondCounter == US_DELAY_THRESHOLD) {
microsecondCounter = 0;
// 如果需要处理LED操作,这里调用相关函数
}
microsecondCounter++;
}
```
3. **LED闪烁任务**:
创建一个定时器任务,每间隔1000us(即1ms)就改变LED的状态。你可以使用SysTick或其他标准定时器,配合一个标志位控制LED的开关。
```c
void toggleLED() {
GPIO_SetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED亮
// 等待1ms
HAL_Delay(1);
GPIO_ResetBits(LED_PORT, LED_PIN); // 设置LED灭
}
void setupLEDTimer() {
while (!isLEDReady()) {
// 检查LED是否准备好了再启动定时器
}
TIM_TimeBaseInitTypeDef timerConfig;
timerConfig.Period = 999; // 999 for 1ms
HAL_TIM_Base_Init(&TIM1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&TIM1);
}
```
4. **主函数和初始化**:
在`main()`函数里,先设置RTC,然后初始化LED和定时器。
```c
int main(void) {
// 初始化RTC和LED
setupRTC();
setupLED();
// 启动LED闪烁任务
setupLEDTimer();
while (1) {
// 主循环
}
}
```
单片机测验流水灯用keil编写程序,延时需要用定时器实现
单片机测试流水灯通常会利用定时器来实现延时功能,这是因为单片机内部的计时器可以周期性地对电路进行控制,用于实现灯光的切换。在Keil环境下编写程序,你可以按照以下步骤进行:
1. **初始化定时器**:首先,你需要配置定时器的工作模式,并设置它的初值。这取决于你要使用的具体定时器类型(如8051的T0或T1等),以及你的系统频率。
```c
TMOD = 0x01; // 初始化工作模式,例如设置为模式1(16位自动重装定时器)
TH0 = 0xFF; // 设置高8位定时器初始值
TL0 = 0xFD; // 设置低8位定时器初始值
```
2. **启动定时器**:设置好定时器的控制寄存器,开始定时。
```c
TR0 = 1; // 启动定时器T0
```
3. **中断服务函数**:当定时溢出时,定时器会产生中断。在这里,你可以编写中断服务程序(ISR)来处理灯光的切换逻辑。
4. **灯光控制**:在ISR中,根据当前的状态改变LED的状态,然后更新下一个LED灯的连接状态。
```c
void Timer0_ISR() interrupt 1 {
P1 ^= 0b00000001; // 通过异或操作改变LED状态
}
```
5. **延时调整**:如果需要更精确的延时,可以通过修改定时器的计数初值,或者在中断服务函数里加入适当的循环来调整延时时间。
6. **主循环**:在主程序中,保持定时器不断运行,处理其他任务的同时等待下一次中断。
```c
while(1) {
// 主循环...
}
```
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