写一个能在keil5中实现的1ms延时函数

在Keil5中，可以使用定时器（Timer）配合中断服务函数（ISRs）来实现大约1ms的延时。这里提供一个简单的示例，假设我们使用的是MSP430系列单片机，通常有基本定时器（如TIMER0）。以下是实现1ms延时的大致步骤：

1. 配置定时器：

#include "msp430.h"

// 定义定时器配置变量
const uint8_t timerConfig = (TACLK / 1000); // 设置定时器的分频系数

void configureTimer(void) {
    Timer_A0CTL = TASSEL_1 + MC_1; // 使用ACLK作为时钟源，并启用计数模式
    Timer_A0CTL |= TACLR; // 清零定时器
    Timer_A0CNTH = (INTERRUPT_FREQUENCY / timerConfig - 1); // 设置高4位计数值
    Timer_A0CNTL = timerConfig << 16 | TIMER_A0CNTH; // 设置低16位计数值
}

2. 初始化定时器：

void initTimer(void) {
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗
    configureTimer(); // 配置定时器
    Timer_A0IE = true; // 启用定时器A0中断
    INTENSET |= GIE; // 启动全局中断
}

3. 创建中断服务函数（ISR）：

#pragma vector=TIMER_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0_ISR() {
    if (!TIMER_A0IFG) return;
    TIMER_A0IFG = true; // 清除标志
    __bis_SR_register(LPM0_bits | GIE); // 从低功耗模式返回并保持中断
    delay1us(); // 这里用一个已知延迟1us的函数
}

4. 实现1ms延时：

void delayMs(uint16_t ms) {
    for (uint16_t i = ms * 1000; i > 0; i--) { // 循环1000次等于1ms
        __delay_cycles(1); // 或者使用更精确的延时函数，比如__bic_SR_register_on_exit(LPM0_bits)
    }
}

请注意，上述代码仅作演示，实际应用中需要根据你的硬件配置和定时器特性做适当调整。