回调函数使用例子和代码注释

时间: 2024-01-07 11:23:18 浏览: 33
回调函数是一种常见的编程概念,用于在某些操作完成后执行特定的逻辑。下面是一个使用回调函数的例子和代码注释: ```python # 定义一个回调函数 def callback_func(result): print("回调函数被调用,结果为:", result) # 定义一个函数,接受一个回调函数作为参数 def perform_operation(x, y, callback): result = x + y # 操作完成后调用回调函数 callback(result) # 调用函数,并传入回调函数 perform_operation(3, 4, callback_func) # 输出:回调函数被调用,结果为: 7 ``` 在上面的例子中,我们定义了一个回调函数`callback_func`,它接受一个参数`result`并打印出结果。然后我们定义了一个函数`perform_operation`,它接受两个参数`x`和`y`,以及一个回调函数`callback`。在`perform_operation`函数中,我们执行了一个加法操作,并将结果传递给回调函数。最后,我们调用`perform_operation`函数,并传入回调函数`callback_func`作为参数。 通过这个例子,我们可以看到回调函数的使用方式:将回调函数作为参数传递给其他函数,在适当的时候调用回调函数来执行特定的逻辑。
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stm32f103 定时中断回调函数 实例

### 回答1: 好的,以下是一个基于STM32F103的定时器中断回调函数的示例代码: ```c #include "stm32f10x.h" TIM_HandleTypeDef htim; void TIM2_IRQHandler(void) { HAL_TIM_IRQHandler(&htim); } void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if (htim->Instance == TIM2) { // 在此处编写您的代码,以响应定时器中断 } } int main(void) { // 初始化芯片和定时器 HAL_Init(); __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 配置定时器 htim.Instance = TIM2; htim.Init.Prescaler = 72 - 1; // 时钟预分频器 htim.Init.Period = 1000 - 1; // 定时器周期 htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; HAL_TIM_Base_Init(&htim); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); while (1) { // 在此处编写您的代码 } } ``` 在上面的代码中,我们在定时器2的中断处理程序中调用了`HAL_TIM_IRQHandler()`函数。这将触发HAL库中的定时器中断处理程序,从而调用我们自己的回调函数`HAL_TIM_PeriodElapsedCallback()`。 在回调函数中,我们可以编写我们需要执行的代码,以响应定时器中断。在这个示例中,我们只是在if语句中添加了一些注释,以便您在其中编写自己的代码。 最后,在`main()`函数中,我们初始化了芯片和定时器,启动了定时器,并进入了一个无限循环中,以便在定时器中断处理程序中执行我们的代码。 ### 回答2: STM32F103定时器中断回调函数用于定时器溢出或者定时器计数达到目标值时触发的中断事件。下面是一个简单的例子。 首先,需要在代码中包含相应的STM32F103 HAL库文件头,以及用到的宏定义。 ```c #include "stm32f1xx_hal.h" #define TIMx TIM2 #define TIMx_IRQn TIM2_IRQn #define TIMx_IRQHandler TIM2_IRQHandler ``` 接下来,定义一些全局变量,包括定时器句柄和计数器变量。 ```c TIM_HandleTypeDef htim; uint32_t counter = 0; ``` 然后,初始化定时器相关参数,例如时钟源、分频系数和计数器周期等。 ```c void Timer_Init(void) { htim.Instance = TIMx; htim.Init.Prescaler = (SystemCoreClock / 1000000) - 1; htim.Init.Period = 1000 - 1; htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; HAL_TIM_Base_Init(&htim); HAL_NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); } ``` 接着,实现定时器中断回调函数,每次计数器溢出或者计数器值达到目标值时,该函数会被触发。 ```c void TIMx_IRQHandler(void) { if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) { if (__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim, TIM_IT_UPDATE) != RESET) { __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim, TIM_FLAG_UPDATE); // 执行相应的操作 counter++; } } } ``` 最后,在主函数中调用定时器初始化函数,并开启定时器。 ```c int main(void) { HAL_Init(); // 其他初始化代码 Timer_Init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim); while(1) { // 主循环 } } ``` 这样,当定时器溢出或计数达到目标值时,中断回调函数会被触发,执行相应的操作。在上述示例中,每次中断回调函数触发时,全局计数变量会递增。 ### 回答3: stm32f103 系列是意法半导体(STMicroelectronics)的一款32位ARM Cortex-M3核心微控制器,具有丰富的外设和强大的性能。其中,定时器是stm32f103微控制器中重要的外设之一,可以用来实现定时中断功能。 定时中断回调函数是指在定时器中断发生时,自动执行的函数。具体操作步骤如下: 1. 配置定时器:首先需要配置好定时器的时钟源、分频系数和计数值,以确定定时器的计时周期。 2. 配置中断:接着,需要配置定时器中断的优先级和触发条件,如设定定时器计数到达一定值后触发中断。 3. 编写回调函数:在中断发生时,控制器会转移到回调函数处理中断事件。回调函数应该声明为中断服务程序,并在其中实现所需的功能。例如,可以在回调函数中设置标志位、更新数据等操作。 示例代码如下: ```c #include "stm32f10x.h" void TIM3_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { // 中断事件处理逻辑放在这里 // ... TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); } } int main(void) { // 定时器初始化... // 中断配置... // 设置中断服务程序入口 NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000); NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); while (1) { // 主程序逻辑... } } ``` 以上示例中,我们声明一个名为 TIM3_IRQHandler 的回调函数,当定时器 TIM3 发生中断时,自动执行该函数。在回调函数中,我们可以编写处理定时中断事件的逻辑,如设置标志位、更新数据等操作。 在主程序的设置中,我们需要配置定时器和中断相关的参数,并设置回调函数的入口。通过配置 NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)来使能定时器中断。 以上是关于 stm32f103 定时中断回调函数的一个基本实例,可以根据具体需求对回调函数进行扩展和修改。

spring WebClient 异步post请求代码范例 带注释

下面是一个使用Spring WebClient进行异步POST请求的代码范例,带有注释解释每个步骤的作用: ```java import org.springframework.http.MediaType; import org.springframework.http.client.reactive.ReactorClientHttpConnector; import org.springframework.util.MultiValueMap; import org.springframework.web.reactive.function.BodyInserters; import org.springframework.web.reactive.function.client.ClientResponse; import org.springframework.web.reactive.function.client.WebClient; import reactor.core.publisher.Mono; import java.time.Duration; public class WebClientExample { public static void main(String[] args) { // 创建一个WebClient实例 WebClient webClient = WebClient.builder() // 指定请求超时时间 .clientConnector(new ReactorClientHttpConnector()) .defaultHeader("Content-Type", MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED_VALUE) .defaultHeader("Accept", MediaType.APPLICATION_JSON_VALUE) .baseUrl("http://localhost:8080") .build(); // 构造请求参数 MultiValueMap<String, String> formData = new LinkedMultiValueMap<>(); formData.add("param1", "value1"); formData.add("param2", "value2"); // 发送POST请求 Mono<ClientResponse> responseMono = webClient.post() // 指定请求路径 .uri("/api/path") // 设置请求体 .body(BodyInserters.fromFormData(formData)) // 发送请求并返回响应结果 .exchange(); // 处理响应结果 responseMono.subscribe(response -> { // 打印响应状态码 System.out.println(response.statusCode()); // 打印响应头 response.headers().asHttpHeaders().forEach((name, values) -> { System.out.println(name + ": " + values); }); // 打印响应体 response.bodyToMono(String.class).subscribe(System.out::println); }); } } ``` 在这个例子中,我们创建了一个WebClient实例,并指定了请求超时时间、默认请求头、请求的基础URL等信息。然后,我们构造了一个包含请求参数的MultiValueMap对象,并将其作为请求体发送POST请求。 WebClient的post()方法返回一个RequestHeadersSpec对象,该对象可以用于设置请求头、请求体等信息。在这个例子中,我们使用uri()方法指定了请求路径,并使用body()方法设置了请求体。 最后,我们调用exchange()方法发送请求并返回响应结果。exchange()方法返回一个Mono<ClientResponse>对象,我们可以使用subscribe()方法对其进行订阅,然后在回调函数中处理响应结果。在这个例子中,我们打印了响应状态码、响应头和响应体。

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