hal库串口发送完成函数

"hal库"通常指的是硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）的一部分，它是一个软件框架，用于简化硬件设备的访问，包括串口（Serial Port）。在一些嵌入式系统或微控制器开发环境中，如STM32Cube HAL，串口发送完成函数通常是用来指示当数据已经被成功地从内存传输到串口硬件时的回调。

例如，在STM32Cube HAL中，`HAL_UART_Transmit()`函数会发送指定的数据到串口，并提供一个回调函数`HAL_UART_TxCpltCallback`作为参数。当你注册这个函数后，每当一次完整的发送操作完成后，这个回调就会被自动调用。此时，你可以在这个函数中获取发送状态或者执行其他的后续处理。

void my_uart_send_done_callback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (HAL_UART_GetState(huart) == HAL_UART_STATE_TX_COMPLETE) {
        // 发送完成，这里可以执行你的任务
        // ...
    }
}
HAL_StatusTypeDef status = HAL_UART_Transmit(&huart handle, data, size, timeout);
if (status == HAL_OK) {
    HAL_UART_RegisterTxCallback(&huart, my_uart_send_done_callback);
}