condition_variable wait_for()

condition_variable的wait_for()函数是C++中用于等待一段时间或者直到某个条件满足的函数。它接受两个参数：一个是等待的时间段，另一个是一个可调用对象（函数、函数指针、lambda表达式等），用于判断条件是否满足。

wait_for()函数的工作原理是，在等待时间段内，线程会阻塞在该函数调用处，直到以下三种情况之一发生：
1. 时间段结束，即等待超时；
2. 条件满足，即可调用对象返回true；
3. 线程被唤醒，即其他线程调用了condition_variable的notify_one()或notify_all()函数。

如果wait_for()函数返回时，条件满足，则返回true；如果等待超时，则返回false。

使用wait_for()函数时，需要注意以下几点：
1. 必须与unique_lock配合使用，以便在等待期间自动释放锁；
2. 在调用wait_for()之前，必须先获得unique_lock对象的锁；
3. wait_for()函数返回后，需要再次检查条件是否满足。