std::condition_variable wait_for

std::condition_variable::wait_for 是一个等待一段时间的函数。它会阻塞当前线程，直到指定的时间段过去或者被通知唤醒。

使用方法如下：
1. 首先，创建一个 std::condition_variable 对象和一个 std::mutex 对象，用于线程间的同步。
2. 然后，在需要等待的线程中调用 wait_for 函数，并传入一个 std::unique_lock<std::mutex> 对象和一个时间段作为参数。std::unique_lock<std::mutex> 对象用于锁定互斥量，时间段用于指定等待的时间。
3. 当等待时间到达或者被其他线程调用 notify_one 或 notify_all 函数通知唤醒时，等待线程会被唤醒并继续执行。

示例代码如下：

#include <iostream>
#include <condition_variable>
#include <mutex>
#include <chrono>

std::condition_variable cv;
std::mutex mtx;

void waiting_thread()
{
    std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);

    // 等待 5 秒钟
    if (cv.wait_for(lock, std::chrono::seconds(5)) == std::cv_status::timeout)
    {
        std::cout << "等待超时！" << std::endl;
    }
    else
    {
        std::cout << "等待完成！" << std::endl;
    }
}

int main()
{
    std::thread t(waiting_thread);

    // 主线程休眠 3 秒钟
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(3));

    // 唤醒等待线程
    cv.notify_one();

    t.join();

    return 0;
}

在上面的示例中，等待线程会等待 5 秒钟，但是在主线程休眠 3 秒钟后唤醒了等待线程，所以等待线程会在等待超时之前被唤醒。