std::condition_variable配合std::unique_lock

`std::condition_variable`和`std::unique_lock`是C++11中提供的一种同步原语，它们通常一起用于实现条件变量，即当一个线程等待某个条件满足时进入睡眠状态，而其他线程通过改变条件可以唤醒它。

`std::condition_variable`负责维护一个“等待队列”，当线程调用`wait`或`wait_for`时，它会把自己放入这个队列，并进入睡眠状态。只有持有`std::unique_lock`的对象才能解锁并修改`condition_variable`的状态，从而唤醒等待的线程。

`std::unique_lock`则是一种独占锁，它既可以锁定也可以解锁某个互斥量（mutex）。当你需要等待某个条件时，你可以先锁定互斥量，然后创建一个`std::unique_lock`实例，并将其传递给`condition_variable`的`wait`方法。当条件满足时，释放互斥量（即调用`unlock`），这将唤醒等待的线程，然后继续执行。

示例代码片段：

std::mutex mtx;
std::condition_variable cv;
bool ready = false;

// 主线程设置条件
{
    std::lock_guard<std::mutex> lck(mtx);
    if (/* 条件满足 */) {
        ready = true;
        cv.notify_one(); // 唤醒等待者
    }
}

// 等待线程
std::unique_lock<std::mutex> ulock(mtx);
cv.wait(ulock, [] { return ready; }); // 等待直到ready变为true

// 现在条件已满足，可以执行后续操作