std::condition_variable wait_for使用方法

std::condition_variable的wait_for()函数是一个非阻塞的函数，它用于等待一段时间或者直到某个条件满足。下面是wait_for()函数的使用方法：

1. 创建一个std::condition_variable对象和一个std::mutex对象，并且确保它们在要使用wait_for()函数的地方是可见的。

   std::condition_variable cv;
   std::mutex mtx;

2. 创建一个条件判断函数，用于检查条件是否满足。这个函数应该返回一个bool值。

   bool isConditionMet() {
       // 检查条件是否满足的逻辑
       // 返回true表示条件满足，返回false表示条件不满足
   }

3. 在需要等待条件满足的地方，使用std::unique_lock<std::mutex>和std::chrono::duration进行等待。

   std::unique_lock<std::mutex> lock(mtx);
   if (!isConditionMet()) {
       // 等待条件满足，最多等待5秒
       if (cv.wait_for(lock, std::chrono::seconds(5), isConditionMet)) {
           // 条件满足
       } else {
           // 超时，条件未满足
       }
   } else {
       // 条件已经满足
   }

在上面的代码中，cv.wait_for()函数会在等待5秒或者条件满足时返回。如果超过指定时间还未满