RBF-PID控制器与PID控制器仿翼结构图

RBF-PID（Radial Basis Function-Proportional-Integral-Derivative）控制器是一种结合了人工神经网络（RBF）和传统PID控制策略的控制器。与传统的PID控制器相比，RBF-PID控制器的特点在于它利用径向基函数网络来逼近复杂的非线性系统动态，并利用PID算法进行参数调整。

PID控制器（Proportional-Integral-Derivative）是一种基本的闭环控制策略，它由比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分组成，用于调整系统的输出以跟踪设定值。PID控制器结构简单，但可能在处理非线性系统或快速变化的输入时表现欠佳。

RBF-PID控制器结构图通常包括以下几个组件：

1. **输入/测量单元**：负责获取系统的实时状态信息。
2. **RBF层**：使用径向基函数作为激活函数，将输入映射到一个高维空间中，用来近似非线性关系。
3. **PID运算子**：在RBF网络输出的基础上应用PID控制算法，计算出控制信号。
4. **输出调整**：根据PID运算的结果调整控制器的输出。
5. **执行器**：将控制器的输出转化为实际动作去影响被控系统。