src/main.cpp:73:18: error: incompatible types in assignment of 'const char [1]' to 'char [100]' control_mode="";还是不对

这个编译错误表示在 `src/main.cpp:73` 行的第18个字符处，有一个类型不匹配的赋值。具体来说，你试图将一个常量字符数组 `const char` 赋给一个长度为100的字符数组 `char[100]`。

当你用 `control_mode="";` 这行代码时，`""` 是一个空字符串常量，它是 `const char` 类型（即没有长度的常量字符数组）。由于 `const char` 和 `char[100]` 不兼容，直接赋值会导致错误。

要解决这个问题，你可以做以下几种处理：

1. **确保赋值的是实际的空字符串**: 使用 `std::string` 类型，它可以正确地表示空字符串，并能自动适应不同类型：

   std::string control_mode;
   control_mode.clear(); // 或者 control_mode = "";

2. **创建一个新的 `char` 数组**:

   char control_mode;
   control_mode = '\0'; // 设置结束标志

3. **如果 `control_mode` 只用于存储单个字符**，并且已知它总是空或固定内容，可以直接用字符而不是字符串：

   char control_mode = '\0'; // 设置为 null 字符，表示空

请根据实际情况选择合适的处理方法。记住，使用 `const` 常量字符数组通常是不必要的，因为它通常和字符串字面量关联，而 `std::string` 或字符数组更适合处理这种情况。