esp32 mricopython inmp441

ESP32是一款低成本、低功耗、集成化的Wi-Fi和蓝牙解决方案，MicroPython是一种基于Python 3的精简高效的语言，INMP441是一款数字式麦克风。在ESP32上使用MicroPython可以很方便地控制INMP441麦克风，以下是使用MicroPython控制INMP441的步骤：

1.连接INMP441到ESP32开发板上，具体连接方式可以参考INMP441的连接文档。

2.在MicroPython中导入I2S库，该库可以用于控制INMP441麦克风。

from machine import I2S

3.配置I2S对象，设置I2S的参数，包括采样率、数据位宽、通道数等。

i2s = I2S(
    I2S.NUM0, 
    bck=Pin(26), 
    ws=Pin(25), 
    sd=Pin(22), 
    # 配置I2S参数
    mode=I2S.MODE_MASTER | I2S.MODE_RX,
    # 采样率
    rate=16000,
    # 数据位宽
    bits=16,
    # 通道数
    channel_format=I2S.CHANNEL_ONLY_LEFT,
    # DMA缓冲区大小
    dma=I2S.DMA_LEN_4096,
    # DMA缓冲区数量
    # 一般设置为2个或3个
    # 数量越多，延迟越大，但是稳定性越好
    # 数量越少，延迟越小，但是稳定性越差
    # 一般设置为2个
    bits_per_sample=I2S.BITS_PER_SAMPLE_16BIT,
    # DMA缓冲区数量
    n_dma=2
)

4.使用I2S对象读取麦克风采集到的音频数据。

# 读取音频数据
data = i2s.read(4096)

5.将音频数据写入MAX98357扬声器中，使其播放出来。

# 将音频数据写入扬声器
spi.write(data)