pid温度控制算法c程序

以下是一个简单的PID温度控制算法的C程序示例：

#include <stdio.h>

#define Kp 1.0
#define Ki 0.1
#define Kd 0.01

int main()
{
    double setpoint = 50.0; // 设定温度
    double temperature = 25.0; // 当前温度
    double error, integral = 0.0, derivative, last_error = 0.0;
    double output;

    while (1) {
        error = setpoint - temperature;
        integral += error;
        derivative = error - last_error;
        output = Kp * error + Ki * integral + Kd * derivative;
        last_error = error;
        temperature += output;
        printf("Temperature: %lf\n", temperature);
    }

    return 0;
}

其中，Kp、Ki、Kd 分别代表比例、积分、微分系数，setpoint 为设定温度，temperature 为当前温度，error 为误差，integral 为积分项，derivative 为微分项，last_error 为上一次的误差，output 为输出值。