hadoop@localhost: Permission denied (publickey)

根据引用，出现"hadoop@localhost: Permission denied (publickey)"的错误是因为ssh配置没有正确设置。你需要确保你的秘钥是通过rsa生成的，并且将公钥添加到授权密钥列表中。你可以使用以下命令生成并添加rsa秘钥：

ssh-keygen -t rsa -P '' -f ~/.ssh/id_rsa
cat ~/.ssh/id_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

这样应该可以解决你的权限拒绝问题。