hadoop@localhost: Permission denied (publickey,password).

这个问题是在执行sudo sbin/start-dfs.sh命令时出现的，提示hadoop用户在localhost上没有权限，可能是由于ssh免登录配置不正确导致的。在/etc/ssh/sshd_config中有一个属性为PermitRootLogin，如果其值为no，则不允许进行密码登录，需要将其改为yes。如果还是不能免密码登录，可以尝试重新配置ssh免登录。