localhost: hadoop@localhost: Permission denied (publickey,password). Starting datanodes localhost: hadoop@localhost: Permission denied (publickey,password). Starting secondary namenodes [drz-virtual-machine] drz-virtual-machine: hadoop@drz-virtual-machine: Permission denied (publickey,password).

这个错误可能是由于 SSH 密钥配置问题导致的。你可以尝试以下步骤来解决这个问题：

1. 确认你已经生成了 SSH 密钥对，并且将公钥复制到了 authorized_keys 文件中。

2. 确认你的 SSH 配置文件（通常在 ~/.ssh/config）中已经正确配置了主机名和用户信息，例如：

   Host localhost
       User hadoop
       Hostname localhost

3. 确认你的 SSH 配置文件中已经正确配置了密钥文件位置，例如：

   IdentityFile ~/.ssh/id_rsa

如果以上步骤无法解决问题，你可以检查以下内容：

- 确认你的 SSH 服务已经正确启动并正在运行。

- 确认你的 SSH 配置文件权限设置正确（通常是 600）。

- 确认你的 SSH 密钥文件权限设置正确（通常是 600）。

希望这些信息对你有所帮助。