cubeide c8t6 freertos配置6个任务

CubeIDE是一个开源的基于Eclipse的嵌入式开发环境，主要用于Cortex-M系列的微控制器开发，尤其是STM32等ARM平台。C8T6（可能是某个特定版本或配置项）通常是指CubeMX生成的一个配置文件。

在使用CubeIDE和FreeRTOS（实时操作系统）创建并配置六个任务时，你可以按照以下步骤操作：

1. **项目设置**:
- 打开CubeIDE项目，选择"项目管理器" -> "添加新源文件"，分别创建六个.c文件，用于存放六个任务的函数。

2. **任务结构**:
- 每个任务文件需要包含一个`void vTaskFunctionName(void *pvParameters)` 函数，这是FreeRTOS的任务入口点。

3. **创建任务**:
- 使用`vTaskCreate()` API为每个任务创建一个新的线程，传递必要的参数，如任务名称、函数指针、堆内存分配大小等。

   void task1(void* arg) {
      // 任务1的具体实现
   }
   xTaskCreate(task1, "Task1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

4. **配置任务堆栈大小和优先级**:
- `configMINIMAL_STACK_SIZE`是预设的最小堆栈大小，你可能需要调整为适合实际需求。
- 通过`tskIDLE_PRIORITY`或其他值设置任务优先级。

5. **调度系统**:
- 确保在主循环中调用`vTaskStartScheduler()`启动FreeRTOS任务调度。

int main(void) {
   vApplicationMallocInitialize();
   vTaskCreate(...); // 创建所有任务
   vTaskStartScheduler();

   // 这里永远不会到达，因为一旦调度器运行，程序控制权就交给FreeRTOS
   for(;;) {}
}