s t m32串口通信
时间: 2024-06-16 20:08:39 浏览: 11
STMicroelectronics(ST)是一家全球领先的半导体公司,提供广泛的处理器、传感器、电源管理和存储器产品,同时也提供软件和开发工具,其中包括ST的STM32系列微控制器。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器,具有低功耗、高性能和灵活性的特点,被广泛应用于各种应用领域。
串口通信是STM32与外部设备进行通信的一种方式,通过串口通信可以实现STM32与其他设备之间的数据传输。STM32的串口通信有多种模式可供选择,包括同步模式、异步模式、单线模式等,其中异步模式是最常用的一种。在异步模式下,STM32通过两个引脚(TX和RX)与其他设备进行通信,TX引脚负责发送数据,RX引脚负责接收数据。
在使用STM32进行串口通信时,需要配置STM32的串口模块,包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。此外,还需要编写程序来实现数据的发送和接收,可通过HAL库或者裸机编程的方式实现。
相关问题
s t m32超声波测距
STM32超声波测距一般步骤如下:
1.初始化引脚:将超声波传感器的Trig引脚和Echo引脚分别连接到STM32的GPIO口。
2.发送触发信号:将Trig引脚拉高一个短暂的时间(比如10us),然后拉低。
3.等待回波信号:等待Echo引脚拉高,通过计时器记录Echo引脚的高电平时间。
4.计算距离:根据声波在空气中的传播速度和Echo引脚高电平时间,计算出物体与传感器的距离。
下面是一个简单的代码示例,可以根据自己的实际情况进行修改:
```c
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0
#define TRIG_PORT GPIOA
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1
#define ECHO_PORT GPIOA
float distance;
void delay_us(uint32_t us)
{
TIM2->CNT = 0;
while(TIM2->CNT < us);
}
void Ultrasonic_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(ECHO_PORT, &GPIO_InitStruct);
TIM_InitStruct.TIM_Prescaler = SystemCoreClock / 1000000 - 1;
TIM_InitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_InitStruct.TIM_Period = 0xFFFF;
TIM_InitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_InitStruct);
}
float Ultrasonic_Read(void)
{
GPIO_SetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(TRIG_PORT, TRIG_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == RESET);
TIM2->CNT = 0;
while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT, ECHO_PIN) == SET);
distance = (float)TIM2->CNT * 0.01715; // 声速为340m/s
return distance;
}
int main(void)
{
Ultrasonic_Init();
while(1)
{
distance = Ultrasonic_Read();
}
}
```
s t m32超声波测距c语言
下面是基于STM32的超声波测距C语言代码示例:
```
#include "stm32f10x.h"
#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 发射引脚
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 接收引脚
#define SPEED_OF_SOUND 340 // 声音在空气中的传播速度,单位为m/s
void delay_us(uint32_t us) // 微秒级延时函数
{
SysTick->LOAD = 9 * us;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
uint32_t get_pulse_width(void) // 获取回波信号的脉宽
{
uint32_t pulse_width;
uint32_t start_tick, end_tick;
GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
delay_us(10);
GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);
start_tick = SysTick->VAL;
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);
end_tick = SysTick->VAL;
if(end_tick > start_tick)
pulse_width = end_tick - start_tick;
else
pulse_width = end_tick + SysTick->LOAD - start_tick;
return pulse_width;
}
float measure_distance(void) // 测量距离
{
uint32_t pulse_width = get_pulse_width();
float distance = pulse_width * SPEED_OF_SOUND / (2.0f * 1000000.0f);
return distance;
}
int main(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); // 初始化SysTick定时器,1us为一个tick
while(1)
{
float distance = measure_distance();
// 根据测量距离执行相应操作
}
}
```
该代码使用GPIO控制超声波传感器的发射和接收引脚,通过测量回波信号的脉宽来计算距离。其中,使用了SysTick定时器来进行微秒级延时,从而精确地测量回波信号的脉宽。需要注意的是,由于声音在空气中的传播速度受温度、湿度等因素影响,因此在实际应用中可能需要根据环境因素进行校准。
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