s t m32串口通信

STMicroelectronics（ST）是一家全球领先的半导体公司，提供广泛的处理器、传感器、电源管理和存储器产品，同时也提供软件和开发工具，其中包括ST的STM32系列微控制器。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的32位微控制器，具有低功耗、高性能和灵活性的特点，被广泛应用于各种应用领域。

串口通信是STM32与外部设备进行通信的一种方式，通过串口通信可以实现STM32与其他设备之间的数据传输。STM32的串口通信有多种模式可供选择，包括同步模式、异步模式、单线模式等，其中异步模式是最常用的一种。在异步模式下，STM32通过两个引脚（TX和RX）与其他设备进行通信，TX引脚负责发送数据，RX引脚负责接收数据。

在使用STM32进行串口通信时，需要配置STM32的串口模块，包括波特率、数据位、停止位、奇偶校验等参数。此外，还需要编写程序来实现数据的发送和接收，可通过HAL库或者裸机编程的方式实现。

相关问题

s t m32超声波测距

您好，STMicroelectronics的STM32系列微控制器可以用于超声波测距应用。一般来说，超声波测距模块包括一个超声波传感器和一个微控制器，传感器将发射超声波脉冲，然后测量脉冲被反射回来所需的时间，并计算出距离。

以下是一个基于STM32的超声波测距示例代码，您可以参考一下。

#include "stm32f10x.h"

void delay_us(u32 nus)
{
    u32 temp;
    SysTick->LOAD = 9 * nus;
    SysTick->VAL = 0X00;
    SysTick->CTRL = 0X01;
    do
    {
        temp = SysTick->CTRL;
    } while ((temp & 0x01) && (!(temp & (1 << 16))));
    SysTick->CTRL = 0x00;
    SysTick->VAL = 0X00;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65535;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 1000;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);

    while (1)
    {
        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
        delay_us(10);
        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
        delay_us(50000);
    }
}

在这个例子中，我们使用了STM32的定时器功能来控制超声波传感器发射超声波脉冲的时间，并使用GPIO口的输出模式来控制脉冲的频率和占空比。您可以根据自己的需要调整定时器的参数和GPIO口的配置。

s t m32超声波测距c语言

下面是基于STM32的超声波测距C语言代码示例：

#include "stm32f10x.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_0 // 发射引脚
#define ECHO_PIN GPIO_Pin_1 // 接收引脚

#define SPEED_OF_SOUND 340 // 声音在空气中的传播速度，单位为m/s

void delay_us(uint32_t us) // 微秒级延时函数
{
    SysTick->LOAD = 9 * us;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    while((SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk) == 0);
    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

uint32_t get_pulse_width(void) // 获取回波信号的脉宽
{
    uint32_t pulse_width;
    uint32_t start_tick, end_tick;
    GPIO_SetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    delay_us(10);
    GPIO_ResetBits(GPIOA, TRIG_PIN);
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == RESET);
    start_tick = SysTick->VAL;
    while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, ECHO_PIN) == SET);
    end_tick = SysTick->VAL;
    if(end_tick > start_tick)
        pulse_width = end_tick - start_tick;
    else
        pulse_width = end_tick + SysTick->LOAD - start_tick;
    return pulse_width;
}

float measure_distance(void) // 测量距离
{
    uint32_t pulse_width = get_pulse_width();
    float distance = pulse_width * SPEED_OF_SOUND / (2.0f * 1000000.0f);
    return distance;
}

int main(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000000); // 初始化SysTick定时器，1us为一个tick
    while(1)
    {
        float distance = measure_distance();
        // 根据测量距离执行相应操作
    }
}

该代码使用GPIO控制超声波传感器的发射和接收引脚，通过测量回波信号的脉宽来计算距离。其中，使用了SysTick定时器来进行微秒级延时，从而精确地测量回波信号的脉宽。需要注意的是，由于声音在空气中的传播速度受温度、湿度等因素影响，因此在实际应用中可能需要根据环境因素进行校准。