board_init_r

时间: 2024-08-12 14:06:46 浏览: 66
`board_init_r`通常是指在一个嵌入式系统或微控制器开发环境中,用于初始化硬件板(board)的特定函数。这个函数的目的是设置板子的基本硬件配置,比如电源管理、串口通信、GPIO(通用输入/输出)等,确保系统的稳定运行和后续软件功能的正确执行。 在一些开源硬件平台如Arduino、Raspberry Pi或嵌入式Linux系统中,`board_init_r`可能会是启动堆栈的一部分,作为`Reset_Handler`或`ResetISR`的组成部分,当系统复位时自动调用。 具体实现会依赖于硬件平台的规格和所使用的开发框架(如Arduino IDE、Zephyr RTOS等)。如果你正在使用某种特定的开发环境,查看相关的文档或API参考手册会有更详细的说明。
相关问题

uboot board_init_r board_init_f

uboot是一种常用的开源引导加载程序,用于嵌入式系统的引导启动。其中,board_init_r和board_init_f是uboot中的两个重要函数。 board_init_r函数是在uboot启动过程中执行的第一个函数。它负责执行一系列的初始化工作,例如初始化系统时钟、设置内存映射等。此函数被用于配置和初始化各个硬件模块,包括中断控制器、串口控制器、定时器等,以确保系统正常运行。该函数还读取并解析配置文件,加载设备树等操作,为后续的引导加载准备好必要的条件。 board_init_f函数是在board_init_r函数之后调用的。它用于进一步初始化系统,并执行一些与硬件相关的操作。例如,该函数可能会初始化网络接口、USB接口、存储设备等,并设置系统的默认环境变量。此外,board_init_f函数还负责将uboot的控制权交给操作系统的引导加载程序,从而完成uboot的使命。 通过调用board_init_r和board_init_f函数,uboot能够在系统启动时完成各种硬件的初始化和配置工作。这两个函数是uboot启动过程中的重要环节,确保系统能够顺利地加载操作系统并运行。同时,它们也为开发者提供了扩展uboot的接口,可以在这两个函数中添加自定义的初始化代码,以满足系统特定的需求。 总结来说,board_init_r和board_init_f是uboot中两个重要的函数,用于初始化和配置嵌入式系统的硬件,并为操作系统的加载做好准备。它们是uboot启动过程中不可或缺的一部分,保证系统的正常启动和运行。

uboot中board_r.c的作用

在 U-Boot 中,board_r.c 是一个板级支持文件,它的作用是实现板级初始化函数。该文件包含了各种与硬件相关的初始化代码,例如初始化时钟、外设、IO 等,以确保 U-Boot 能够正确地访问和控制硬件。 在 U-Boot 的启动过程中,首先会调用 board_init_f() 函数,该函数会初始化串口、GPIO 等基本硬件接口,并调用 board_late_init() 函数执行板级初始化。而 board_late_init() 函数则会调用 board_init_r() 函数,该函数是 board_r.c 中最主要的函数,它完成了 U-Boot 启动过程中的大部分硬件初始化工作。 在 board_init_r() 函数中,会调用一系列的硬件初始化函数,例如初始化存储器控制器、网络接口、USB 控制器等。需要注意的是,这些初始化函数的实现会因不同的硬件平台而异,因此需要根据具体的硬件平台进行相应的修改和适配。 总之,board_r.c 文件在 U-Boot 中扮演着非常重要的角色,它为 U-Boot 提供了硬件支持,使得 U-Boot 能够在各种不同的硬件平台上正确运行。

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注释以下每一行代码#include "bflb_mtimer.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_clock.h" #include "board.h" struct bflb_device_s *uartx; void uart_isr(int irq, void *arg) { uint32_t intstatus = bflb_uart_get_intstatus(uartx); int ret; uint32_t baudrate; if (intstatus & UART_INTSTS_RX_AD5) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_AD5); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_0X55); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by 0x55 is %d\r\n", baudrate); } if (intstatus & UART_INTSTS_RX_ADS) { bflb_uart_int_clear(uartx, UART_INTCLR_RX_ADS); ret = bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_GET_AUTO_BAUD, UART_AUTO_BAUD_START); baudrate = bflb_clk_get_peripheral_clock(BFLB_DEVICE_TYPE_UART, uartx->idx) / (ret + 1); printf("Detected baudrate by startbit is %d\r\n", baudrate); } } int main(void) { board_init(); board_uartx_gpio_init(); uartx = bflb_device_get_by_name(DEFAULT_TEST_UART); struct bflb_uart_config_s cfg; cfg.baudrate = 2000000; cfg.data_bits = UART_DATA_BITS_8; cfg.stop_bits = UART_STOP_BITS_1; cfg.parity = UART_PARITY_NONE; cfg.flow_ctrl = 0; cfg.tx_fifo_threshold = 7; cfg.rx_fifo_threshold = 7; bflb_uart_init(uartx, &cfg); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_AUTO_BAUD, 1); bflb_uart_feature_control(uartx, UART_CMD_SET_ABR_ALLOWABLE_ERROR, 3); bflb_irq_attach(uartx->irq_num, uart_isr, NULL); bflb_irq_enable(uartx->irq_num); while (1) { } }

#include "bflb_adc.h" #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" struct bflb_device_s adc; #define TEST_ADC_CHANNELS 2 #define TEST_COUNT 10 struct bflb_adc_channel_s chan[] = { { .pos_chan = ADC_CHANNEL_2, .neg_chan = ADC_CHANNEL_GND }, { .pos_chan = ADC_CHANNEL_GND, .neg_chan = ADC_CHANNEL_3 }, }; int main(void) { board_init(); board_adc_gpio_init(); adc = bflb_device_get_by_name("adc"); / adc clock = XCLK / 2 / 32 */ struct bflb_adc_config_s cfg; cfg.clk_div = ADC_CLK_DIV_32; cfg.scan_conv_mode = true; cfg.continuous_conv_mode = false; cfg.differential_mode = true; cfg.resolution = ADC_RESOLUTION_16B; cfg.vref = ADC_VREF_3P2V; bflb_adc_init(adc, &cfg); bflb_adc_channel_config(adc, chan, TEST_ADC_CHANNELS); for (uint32_t i = 0; i < TEST_COUNT; i++) { bflb_adc_start_conversion(adc); while (bflb_adc_get_count(adc) < TEST_ADC_CHANNELS) { bflb_mtimer_delay_ms(1); } for (size_t j = 0; j < TEST_ADC_CHANNELS; j++) { struct bflb_adc_result_s result; uint32_t raw_data = bflb_adc_read_raw(adc); printf("raw data:%08x\r\n", raw_data); bflb_adc_parse_result(adc, &raw_data, &result, 1); printf("pos chan %d,neg chan %d,%d mv \r\n", result.pos_chan, result.neg_chan, result.millivolt); } bflb_adc_stop_conversion(adc); bflb_mtimer_delay_ms(100); } while (1) { } }根据以上代码对bl618程序的编写对以下stm32中代码#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "FSR.h" #include "usart.h" #include "adc.h" #define PRESS_MIN 20 #define PRESS_MAX 6000 #define VOLTAGE_MIN 150 #define VOLTAGE_MAX 3300 u8 state = 0; u16 val = 0; u16 value_AD = 0; long PRESS_AO = 0; int VOLTAGE_AO = 0; long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max); int main(void) { delay_init(); NVIC_Configuration(); uart_init(9600); Adc_Init(); delay_ms(1000); printf("Test start\r\n"); while(1) { value_AD = Get_Adc_Average(1,10); VOLTAGE_AO = map(value_AD, 0, 4095, 0, 3300); if(VOLTAGE_AO < VOLTAGE_MIN) { PRESS_AO = 0; } else if(VOLTAGE_AO > VOLTAGE_MAX) { PRESS_AO = PRESS_MAX; } else { PRESS_AO = map(VOLTAGE_AO, VOLTAGE_MIN, VOLTAGE_MAX, PRESS_MIN, PRESS_MAX); } printf("ADÖµ = %d,µçѹ = %d mv,ѹÁ¦ = %ld g\r\n",value_AD,VOLTAGE_AO,PRESS_AO); delay_ms(500); } } long map(long x, long in_min, long in_max, long out_min, long out_max) { return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min; }移植到bl618进行改写

#include "hal_defs.h" #include "hal_cc8051.h" #include "hal_int.h" #include "hal_mcu.h" #include "hal_board.h" #include "hal_led.h" #include "hal_rf.h" #include "basic_rf.h" #include "hal_uart.h" #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdarg.h> /*****点对点通讯地址设置******/ #define RF_CHANNEL 23 // 频道 11~26 #define PAN_ID 0xAA22 //网络id #define MY_ADDR 0xAAAA //本机模块地址 #define SEND_ADDR 0xBBBB //发送地址 #define LED1 P1_0 #define LED2 P1_1 /**************************************************/ static basicRfCfg_t basicRfConfig; // 无线RF初始化 void ConfigRf_Init(void) { basicRfConfig.panId = PAN_ID; basicRfConfig.channel = RF_CHANNEL; basicRfConfig.myAddr = MY_ADDR; basicRfConfig.ackRequest = TRUE; while(basicRfInit(&basicRfConfig) == FAILED); basicRfReceiveOn(); } void initIO(void) { P1SEL &=~0x03; P1DIR |=0x03; LED1=1; LED2=1; } float getTemperature(void) { signed short int value; ADCCON3=(0x3E); ADCCON1 |=0x30; ADCCON1 |=0x40; while(!(ADCCON1 & 0x80)); value |=((int)ADCH<<6); if(value<0) value=0; return value*0.06229-311.43; } void getTemperature1(void) { char z; float avgTemp; unsigned char output[]=""; while(1) { LED1=1; avgTemp=getTemperature(); for(z=0;z<64;z++) { avgTemp +=getTemperature(); avgTemp=avgTemp/2; } output[0]=(unsigned char)(avgTemp)/10 + 48; output[1]=(unsigned char)(avgTemp)%10 + 48; output[2]='\0'; } } /********************MAIN************************/ void main(void) { halBoardInit();//选手不得在此函数内添加代码 ConfigRf_Init();//选手不得在此函数内添加代码 initIO(); uint8 a[128],c[128],len,output; while(1) { /* user code start */ len=halUartRxLen(); if(len>=2) { a[0]=len; halUartRead(&a[1],len); basicRfSendPacket(SEND_ADDR,a,len+1); } if(basicRfPacketIsReady()) { basicRfReceive(c,128,NULL); halUartWrite(&c[1],c[0]); if(c[1]==0xaa) { if(c[2]==0x01) { LED1=~LED1; LED2=LED2; } else if(c[2]==0x02) { LED2=~LED2; LED1=LED1; } else if(c[2]==0x03) { getTemperature1(); UART0SendString(output); UART0SendString("℃\t\r\n"); LED1=0; delay(2000); } { } } } /* user code end */ } }

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