CMOD PCA寄存器讲解

CMOD (Channel Mode and Prescaler) 和 PCA (Peripheral Capture/Compare Anomaly) 是微控制器（如Arduino或AVR系列）中常见的定时器和捕获模块相关的寄存器。它们主要用于设置定时器的工作模式、计数器配置以及外部事件的捕捉和比较。

1. **CMOD寄存器**：
- 这个寄存器用于设定特定通道（例如Timer0至Timer1的Channel A到D）的工作模式。它包括几个位，如COMx（Capture/Compare Output Mode），用于选择计数溢出、输入捕获、PWM输出等模式。
- COMx位决定了计数器是否作为输入捕获或比较单元工作，以及输出脉冲信号的占空比。

2. **PCA寄存器**：
- PCA寄存器通常与外部中断源有关，当定时器到达预设值时可能会引发异常。PCA包含PCA_vecten（中断使能）、PCA_src（触发源选择）和PCA_count（计数值）等字段。
- PCA_vecten控制PCA中断是否启用，PCA_src设置了捕获/比较事件发生时的操作，比如是否将计数值加载到指定寄存器，而PCA_count则存储了捕获的外部计数脉冲次数。

使用这两个寄存器时，开发者需要设置好适当的计数器模式、频率分频系数、捕捉或比较阈值，并配置好中断响应以便于处理外部事件。具体操作会因微控制器的不同型号和版本而略有差异，查阅对应的数据手册是关键。