读取STL文件后，将三角面片的顶点保存在osg::kdTree中，如何利用osg::kdTree判断是否存在独立的三角面片、即：没有和其他面片闭合在一起的面片

在osg::kdTree中存储STL文件的三角面片顶点后，你可以通过构建空间搜索结构并遍历它来查找独立的三角面片。以下是步骤：

1. **创建kdTree**：首先，你需要实例化一个`osg::Geometry`对象，并从STL文件加载三角面片数据。对于每个三角面片，将其顶点添加到`osg::Vec3Array`中。然后，将这个数组作为顶点属性传递给`osg::Geometry`，再将`osg::Geometry`添加到`osg::Node`树中。

osg::Geometry* geometry = new osg::Geometry;
std::vector<osg::Vec3> vertices;
// 从STL文件读取顶点并将它们添加到vertices中...
geometry->setVertexArray(new osg::Vec3Array(vertices));

2. **构建kdTree**：使用`osg::KDTreeNodeVisitor`或直接通过`osg::VoxelGrid`（如果所有三角面片都在一定空间内）来构建kdTree。kdTree会自动将空间分割成较小的区域，方便快速查询。

osg::KDTreeNodeVisitor visitor;
visitor.setTraversalCallback(osg::KDTreeVisitor::TRAVERSE_CHILDREN_FIRST);
tree.accept(visitor);

3. **遍历和判断**：对于每个访问到的三角面片顶点，你可以检查其相邻顶点是否也在同一个kdTree节点内。如果不在，则说明这是独立的面片。注意，这需要维护三角面片间的邻接信息，这通常是通过图论或邻接矩阵来实现的。

for (unsigned int i = 0; i < tree.getNumEntries(); ++i) {
    if (!tree.isInside(i)) { // 如果顶点在树外则可能是独立面片
        // 检查该顶点及其邻接的顶点是否在相同的kdTree节点内
        if (isIndependentFace(geometry, i)) {
            std::cout << "Found an independent face!" << std::endl;
        }
    }
}

4. **辅助函数**：`isIndependentFace`函数可能涉及比较每个面片顶点的索引，看它们是否分别位于kdTree的不同部分。这可能需要结合kdTree的搜索结果和你的面片邻接列表。

bool isIndependentFace(osg::Geometry* geom, unsigned int vertexIndex) {
    // 在geom的邻接表中检查给定顶点的连接
    for (auto& neighbor : geom->getAdjacencyList(vertexIndex)) {
        if (tree.contains(neighbor.index)) {
            return false; // 如果找到相连的顶点，则不是独立面片
        }
    }
    return true;
}

5.