在osg中，加载stl模型后，用vector保存每个面片的顶点，用set记录不重复的顶点，如何利用这2个容器，来判断是否存在孤立的面片

在OpenSceneGraph (osg) 中，处理STL模型并检测孤立面片的过程通常涉及以下几个步骤：

1. **加载STL模型**：
使用osgDB库中的`readShapeFile()`函数读取STL文件，将其转换成 osg::Geometry对象。

2. **解析面片数据**：
osg::Geometry中的每个三角形面片会被表示为一组三个顶点。你可以遍历这个geometry对象的vertices()和indices()属性，将每个面片的顶点添加到vector中。

std::vector<osg::Vec3> faceVertices;
for (unsigned int i = 0; i < geometry->getVertexArray()->size(); i += 3) {
    osg::Vec3 v0 = (*geometry->getVertexArray())[i];
    osg::Vec3 v1 = (*geometry->getVertexArray())[i + 1];
    osg::Vec3 v2 = (*geometry->getVertexArray())[i + 2];
    faceVertices.push_back(v0);
    faceVertices.push_back(v1);
    faceVertices.push_back(v2);
}

3. **创建不重复顶点集合**：
使用set（如std::unordered_set）存储遇到的所有独特顶点，当遇到新顶点时，检查是否已存在，如果不存在则添加。

std::unordered_set<osg::Vec3> uniqueVertices;
for (const auto& vertex : faceVertices) {
    if (uniqueVertices.find(vertex) == uniqueVertices.end()) {
        uniqueVertices.insert(vertex);
    }
}

4. **检测孤立面片**：
遍历faceVertices vector，对于每个面片，检查所有三个顶点是否都在uniqueVertices set中。如果全部在，则说明该面片不是孤立的；如果有不在的，意味着有至少一个顶点未与其他面片共享，这可能是孤立的面片。

bool isIsolated = true;
for (auto& vertex : faceVertices) {
    if (uniqueVertices.count(vertex) != 3) {
        isIsolated = false;
        break;
    }
}

// 如果isIsolated仍为true，那么所有面片都共享所有顶点，即无孤立面片